หน้าเว็บ

วันศุกร์ที่ 26 กันยายน พ.ศ. 2557

POP-XT with EVO24 Motor Driver 30A Ep1

POP-XT ขับมอเตอร์กำลังสูงด้วยบอร์ดขับมอเตอร์ 30A รุ่น EVO24 ตอนที่ 1

6 กันยายน 2013 เวลา 14:14 น.


บอร์ด POP-XT หรือ Robo Creator ของ inex สามารถขับมอเตอร์ขนาดเล็ก ที่มีการกินกระแสไม่เกิน 600 มิลลิแอมป์ได้ แต่เมื่อต้องการขับมอเตอร์ที่มีขนาดใหญ่ขึ้น จำเป็นต้องเอาวงจรขับมอเตอร์ภายนอกเข้ามาช่วย


บอร์ด EVO24V9.1

 ขอแนะนำวงจรขับมอเตอร์รุ่น EVO24V9.1 ของ SMile Robotics คุณสมบัติของวงจรขับมอเตอร์มีดังนี้

  • ขับกระแสสูงสุดชั่วขณะได้ถึง 30A
  • ขับกระแสต่อเนื่อง 9A ที่แรงดัน 24V
  • รองรับแรงดันได้ในช่วง 7-28V
  • ปรับความเร็วมอเตอร์แบบ PWM ได้ที่ความถี่ไม่เกิน 5kHz
  • มีวงจรป้องกันการจ่ายไฟกลับขั้ว
  • มีแผ่นระบายความร้อน
  • ตัดการทำงานเมื่ออุณหภูมิสูงกว่า 100 องศา










ด้านหน้าของบอร์ด EVO24V9.1


แผ่นระบายความร้อนด้านหลัง EVO24V9.1




รูปแบบการเชื่อมต่อบอร์ด EVO24V9.1 กับ POP-XT
เมื่อนำวงจรขับมอเตอร์ตัวนี้มาใช้กับบอร์ด POP-XT โดยไม่ต้องปรับแต่งมากนัก ต้องสร้างวงจรเรียงขาสัญญาณใหม่อีกเล็กน้อย โดยวงจรในส่วนเส้นประ คือส่วนที่เราต้องทำเพิ่ม เพื่อจัดเรียงการขับมอเตอร์ซึ่งจากเดิมเป็นไฟบวกลบ ให้กลายเป็นสัญญาณลอจิก




การสร้างวงจรแปลงสัญญาณสำหรับขับมอเตอร์ EV024V9.1
การสร้างเราจะใช้แผ่นวงจรพิมพ์อเนกประสงค์บัดกรี ไดโอดเบอร์ 1N4148 และตัวต้านทานค่า 330 โอห์มลงไป ได้ผลลัพธ์ตามนี้














การบัดกรีไดโอดและตัวต้านทานลงบนแผ่นวงจรพิมพ์อเนกประสงค์
เพื่อป้องกันการชอร์ตก็ตควรหุ้มด้วยท่อหดไว้ด้วยดังรูป 



หุ้มท่อหดเพื่อความปลอดภัย
ผลลัพธ์ท้ายสุดของวงจรที่สร้างขึ้นก็เป็นดังนี้



วงจรที่เสร็จสมบูรณ์
เมื่อนำทั้งหมดมารวมกันและทดสอบการทำงาน จะได้ผลลัพธ์ดังรูปครับ



ไม่มีความคิดเห็น: