การควบคุมหุ่นยนต์ POP-BOT XT ด้วยสวิตช์ 6 ตัว

วิธีการง่ายๆ ในการใช้ ZX-SWITCH มาเชื่อมต่อสายโดยตรงเข้ากับตัวหุ่นยนต์กัน สำหรับคนที่ไม่ต้องการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อน แต่ควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายๆ




















1. นำสวิตช์ ZX-SWITCH มายึดติดเข้ากับแผ่นไม้หรือแผ่นกริด ดังแสดงในรูป โดยสวิตช์ที่ใช้จะมี 6 ตัว
สำหรับเดินหน้า ถอยหลัง  เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา  คีบกระป๋อง และปล่อยวางกระป๋อง

2. นำสายไฟแบบ JST ขนาด 24 นิ้ว จำนวนสองเส้นต่อเข้าด้วยกันเพื่อให้ได้ความยาว 48 นิ้ว

3. นำสายไฟเสียบเข้ากับสวิตช์ทั้ง 6 ตัว ส่วนปลายอีกด้านเสียบเข้ากับ POP-BOT XT ในตำแหน่งดังนี้
สวิตช์เดินหน้า --->  ช่อง 18
สวิตช์ถอยหลัง --->  ช่อง 19
สวิตช์เลี้ยวซ้าย --->  ช่อง 20
สวิตช์เลี้ยวขวา --->  ช่อง 21
สวิตช์วางกระป๋อง --->  ช่อง 22
สวิตช์คีบกระป๋อง   --->  ช่อง 23
4. ทำการมัดสายให้เรียบร้อย

5 จากนั้นเขียนโปรแกรมทดสอบดังนี้

#include <popxt.h>
void servo_open(){   
   servo(2,80);sleep(400);servo(1,140);sleep(400);   
   servo(1,-1);servo(2,-1);
}
void servo_close(){ 
  servo(1,0);sleep(1000);  servo(2,0);sleep(1000); 
  servo(1,-1);servo(2,-1);
}
void setup(){ 
  glcdMode(1);                        
  setTextSize(2);
  glcd(1,1,"Press OK");               
  sw_ok_press();          
  glcdClear();
}
 
void loop(){       
   if(in(18)==0){
        fd(50);glcd(1,1,"Forward   ");
   }   
   else if(in(19)==0){
bk(50);glcd(1,1,"Backward  ");
   }   
   else if(in(20)==0){
sl(50);glcd(1,1,"Spin Left ");
   }   
  else if(in(21)==0){
sr(50);glcd(1,1,"Spin Right");
   }   
   else if(in(22)==0){
        servo_open();glcd(1,1,"Servo Open ");
   }   
   else if(in(23)==0){
         servo_close();glcd(1,1,"Servo Close");
   }    
    else {
      ao();glcd(1,1,"Motor Stop");
    } 
}

ผลลัพธ์การทำงาน เป็นดังนี้