ตอนที่ 1 โจทย์และสนามทดสอบหุ่นยนต์เคลื่อนย้ายกระป๋อง
โจทย์ทดสอบครั้งนี้ จะใช้สนามที่มีรูปแบบดังรูป โดยจุดประสงค์คือ ให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่จากจุด START ผ่านเส้นตัดต่างๆ ไปจนถึงตำแหน่งวงกลมเพื่อหนีบกระป๋อง และตรวจสอบว่ากระป๋องใบนั้นมีสีขาวหรือดำ ถ้าเป็นสีขาวไปวางในช่องสีขาว ถ้าเป็นสีดำก็ไปวางในช่องสีดำ สนามจะมีอุปสรรคเป็นที่ห้ามผ่านอยู่ 1 จุด เป็นสีน้ำตาลดังรูป
ลักษณะสนาม
พื้นสนามเป็นพื้นพลาสวูดสีขาว กว้าง 120x100 CM โดยประมาณ
เส้นสีดำของสนามใช้เทปพันสายไฟยี่ห้อ 3 M เดินเส้นทั้งสนาม
ลักษณะกระป๋อง
เป็นกระป๋องน้ำผลไม้ ทรงกลมเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 5 CM และสูง 13 CM มีสองสีคือสีขางและสีดำ
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น